Belldandy (ベルダンディー)
Es una diosa de primera clase, segunda categoría y poder ilimitado siendo su fuente alternativa de energía el dormir. Controla el viento y representa el presente. Tiene 21 años y nació un 1 de enero. Proviene de la Oficina de Asistencia de las Diosas, mide 1.65 metros, sus medidas son 83-57-84. Su ángel se llama Holy Bell. Es la personificación de la suavidad, siempre agradable, no tiene ningún mal pensamiento. Cuando recibe la orden de permanecer en la Tierra ante Keiichi para siempre, se ajusta plenamente y comienza entonces su nueva vida. Tiene por hermana mayor Urd y por menor a Skuld, dos otras diosas más problemáticas con las cuales tiene a veces dificultades. Gráficamente, es el personaje en quien tal vez se advierte la mayor evolución en el transcurso de los volúmenes del manga.
Keiichi Morisato (森里螢一)
Es un estudiante universitario, amante de los autos y motos, al que no le importa lo exterior sino que el interior de las personas y objetos. El desafortunio y la mala suerte es algo muy común para él, tiene mala fortuna con la mujeres por ser pequeño (solo mide 1.60 metros). Pero su vida cambia radicalmente cuando conoce a Bellandy: ella le hace compañía y le trae también algo de suerte, por lo que comienza una vida totalmente diferente a lo que él estaba acostumbrado.
Urd (ウルド)
En la mitología nórdica, es la diosa del pasado y una combinación entre diosa y demonio. Su temperamento es bien fuerte pero la vez es seductora. No es muy diestra manejando sus poderes y estos siempre resultan en desastre, por lo cual fue desterrada de Asgard (hogar de los dioses en la mitología nórdica, en el caso de la serie se le llama Yggdrasil), y debe entonces vivir con Belldandy y Skuld, encontrándose con que Keichii también está con ellas. Es la celestina entre ellos dos y para ello se vale de su habilidad para hacer pociones.
Skuld (スクルド)
La diosa del futuro, hermana menor de Belldandy, es muy divertida, pero al saber que Keiichi está con su hermana se pone muy celosa, ya que piensa que él la alejará de su hermana. Su fuente alternativa es comer. Tiene un martillo con el cual espanta los conejos el árbol de Yggdrasil, el cual influye en las acciones de ellas como diosas.
Peorth (ペイオ―ス)
Peorth es la cuarta y ultima de las diosas en aparecer en la serie, aunque solamente en el Manga. Aparece por sorpresa a través de la lente de su camara fotográfica. Al principio no le agradaba Keiichi porque no quería un deseo, después comienza a agradarle Keiichi y comienza a ver en Belldandy una rival. En apariencia ella es de la competencia de la oficina de ayuda. Gusta de leer comics de romance.
Megumi Morisato (森里恵)
Megumi es la hermana menor de Keiichi, la cual gusta mucho de invitarse ella misma al lugar donde vive su hermano, sobre todo cuando se había mudado. Es de la misma estatura que su hermano y tiene el cabello corto de color café obscuro y ojos cafés. También estudia en el mismo instituto que su hermano. Tiene facilidad para los motores, con lo cual llega a ayudarlo un poco. También tiene talento para el Softball.
Marller(マーラー)
Demonio de segunda categoría ilimitada. Lo mejor de lo mejor de las oficinas del infierno. Es un demonio que constantemente intenta estorbar los planes de Belldandy, es su contrapunto infernal, lo que Belldandy haga, Marller siempre lo intentará deshacer, es su antagonista. Está en la tierra para equilibrar el “nivel de felicidad” de la Tierra que en teoría, está desequilibrado por la presencia de no una, sino 3 diosas. Tiene un carácter muy fuerte, si se la oye hablar, se nota que es muy basta. Tiene alergia a los objetos que den buena suerte, como patas de conejo, tréboles de cuatro hojas, y así. Llegó a causa de un doble CD demoniaco-divino, que la contenía, y sellaba, y que Tamiya, sin poder hacer nada por evitarlo, liberó al intentar reproducir un CD en un tocadiscos (pero que BRUTO!) Se alía con Sayoko para intentar echar a Belldandy de la tierra, aunque no lo consiguió, y también es la causante, casi, de la destrucción del Universo (ahí es nada XD) pero es muy torpe.
Sora Hasegawa(長谷川空)
Compañera de clases de Keiichi, es la más joven del instituto. Una niña más bien tímida, ella es delgada, con el cabello marrón corto, tiene algunas pecas y utiliza anteojos muy gruesos y redondos. Hasegawa es torpe y no muy diestra en los deportes, a pesar que le guste el softball; pero tiene una personalidad dulce y bondadosa, que irónicamente parece atraída a la vileza Aoshima.
Sayoko Mishima(三島沙夜子)
Prima de Aoishima y rival de Belldandy, por el amor de Keiichi, pues a pesar que no lo ame en verdad no desea sentirse inferior a la bella diosa. Sayoko es una chica muy guapa, pero muy vanidosa; tiene 21 años, mide 1.63m y sus medidas son 83-59-84
Toshiyuki Aoshima(青嶋紀元)
El típico playboy, perseguidor infatigable de Belldandy, y rival de Keiichi tanto de amores como de clubes, pues él es el Presidente del Nekomi Four Wheels Club y además intenta revelar el secreto de las diosas
Otaki Hikozaemon(大滝彦左衛門)
Es uno de los sempais de Keiichi. Su carácter es muy extraño y alocado, le gusta cantar en ratos libres, y grabar sus canciones (¿?), y es un experto en mecánica. Es uno de los fundadores del club del Automóvil de la Nekomi, y lleva como pendientes unas bujías. Debajo de su cazadora de cuero lleva montones de llaves inglesas, destornilladores, y tiene un collar hecho a base de tuercas y tornillos. Es un friki de la mecánica, como se puede observar, pero eso no quita que tenga una mentalidad muy sensata cuando la situación lo requiere, y que sea de fiar, lo que le consiguió los favores de su novia, una chica sencilla, pero que lo quiere mucho. Estudia Ingeniería Mecánica como Keiichi.
Tamiya Toraichi(田宮寅一)
Otro de los sempais de Morisato. Es mucho más lanzado que Otaki, hasta el punto de que su impulsividad mete en gran cantidad de líos al club del automóvil, del que es también cofundador, lo cual no quita que tenga también un poco de picardía a la hora de actuar. Viste, no importa lo que pase, con una camiseta de tirantes blanca, y es uno de los personajes que más cambia a lo largo del manga, al menos, físicamente hablando, ya que, en un principio, su cabeza es cuadrada, pero conforme avanza la historia, podemos ver que se va curvando cada vez más, hasta el punto de tener su típica y cómica expresión de grito en la que tiene la boca completamente abierta, los ojos mirando uno a Lugo, y otro a Madagascar, y los labios hinchados. Le deprime mucho que la gente hable mal del club del automóvil, y es otro rapidísimo experto en mecánica. También estudia Ingeniería Mecánica.
Hild(ヒルド)
La suprema regidora del infierno, Satán, Lucifer, Belcebú o como la quieras nombrar, este ser de piel oscura, y marcas en forma de estrella en pómulos y frente es nada más y nada menos que la madre de Urd. Aún más maquinadora que Urd, y capaz de meterla en líos sin remordimientos. Aparece como un cameo en el anime, y al final del mismo, como una figura envuelta en la sombra, y con los ojos rojos.
Rind(リンド)
Tambien llamada Lind en el anime. Rind es una diosa encargada de la defensa del cielo, concretamente, es una Valkiria, y tiene permiso para usar las magias de manera ofensiva. En el anime, recibe el encargo de acabar con el Rey del Terror, aunque no lo termina haciendo. Tiene 2 Ángeles gemelos, Spear Mint y Cool Mint, lo cual, además, da muestra de su desmesurado potencial.